本网讯（记者 缪文南）城市地下管网老化隐患亟待破解，，，当人工巡检的高危低效与工业升级的需求形成尖锐矛盾时，，，bti体育一群本科生，，，用硬核立异给出相识决方案。。12月31日，，，在北京昌平未来科学城举行的iCAN未来机械人创业挑战赛总决赛获奖效果出炉，，，bti体育电子信息工程/通讯工程学院钱子文、黄钰棋组成的“智巡先锋”团队，，，依附自主研发的“双摆式自顺应管道巡检机械人”跻身天下30强，，，并荣获三等奖，，，立异效果不但赢得评委高度认可，，，更获北京卫视《北京新闻》专题报道，，，成为青年科创赋能工业升级的典范范本。。
作为聚焦机械人硬科技与工业落地融合的国家级赛事，，，本届iCAN未来机械人创业挑战赛紧扣国家《“十四五”机械人工业开展妄想》与立异驱动开展战略，，，吸引了清华大学、北京大学等天下284所高校的1003个项目报名角逐。。经由预赛、半决赛的层层筛选，，，最终14支立异组步队、16支创业组步队脱颖而出进入总决赛。。与众多硕士、博士团队同台竞技，，，“智巡先锋”团队的本科生身份格外引人注目，，，而其项目直击行业痛点的精准定位与突破性手艺优势，，，更让这支年轻步队成为全场关注的焦点。。
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城市地下管网是维系城市运行的“生命线”，，，但恒久以来，，，管网老化、走漏、梗塞等问题频发，，，严重影响城市治理效能。。古板人工巡检不但劳动强度大、作业情形高危，，，还保存检测精度低、效率低下等误差，，，尤其在重大弯道、笔直管道等特殊路段，，，巡检难题更为突出。。瞄准这一行业痛点，，，“智巡先锋”团队历时一年潜心攻关，，，从机械结构设计到智能算法优化，，，全程自主研发，，，最终打造出这款兼具无邪性与精准性的管道巡检机械人。。
据团队认真人钱子文介绍，，，该机械人的焦点优势在于独创的“双摆式驱动+全向轮”机械结构，，，搭配YOLOv8 AI模子、九轴IMU传感器与扩展卡尔曼滤波算法，，，实现了三大突破性提升：：：一是自顺应管径调理规模笼罩180mm–300mm，，，可无邪适配城市地下主流管道规格；；二是具备全向行驶能力，，，能轻松应对水平管道、笔直管道、多角度弯道等重大工况，，，实现90°笔直爬坡无压力；；三是智能检测精度高，，，通过图传系统实时回传管道内部影像，，，连系AI算法精准识别异常唬或异物并完成标记，，，检测效率较古板人工提升5倍以上，，，且能有用规避人工巡检的清静风险。。
评审专家对“智巡先锋”机械人举行实地测试与手艺质询（缪文南 提供）
在12月14日的答辩现场，，，钱子文、黄钰棋两位同砚以清晰的逻辑架构、扎实的实验数据与成熟的商业构想，，，周全展现了项目的手艺价值与工业落地潜力。。他们不但详细阐释了机械人的手艺原理与立异点，，，更分享了团队在天下多地开展的实地调研效果——从市政管网运维企业到燃气公司，，，从一线巡检职员访谈究竟层数据收罗，，，每一份调研资料都印证着项目“从工业需求中来，，，到工业应用中去”的研发逻辑，，，让评委们看到了项目从实验室走向市场的辽阔远景，，，充分展现了今世青年大学生“敢立异、能落地、善继承”的创业头脑。。
北京卫视对“智巡先锋”项目的专题报道（缪文南 提供）
赛场之外，，，这款小巧无邪的管道巡检机械人实物展示同样引发了普遍关注。。北京卫视记者专程对团队举行专访，，，钱子文现场演示了机械人在模拟管道中的作业历程，，，其无邪的转向、精准的检测能力让现场观众直观感受到手艺立异带来的行业厘革。。该专访在《北京新闻》播出后，，，引发社会各界关注，，，进一步扩大了项目的影响力与认可度。。
“智巡先锋”团队的亮眼体现，，，是bti体育电子信息工程/通讯工程学院恒久坚持“以赛促教、以创育人”理念的必定效果。。近年来，，，学院深度推进新工科建设，，，驻足粤港澳大湾区智能制造与人工智能工业开展需求，，，构建起“课程—项目—竞赛—孵化”四位一体的立异创业教育系统，，，将工业真实需求融入课堂教学，，，通过项目驱动式学习作育学生的立异头脑与实践能力。。
为支持学生加入高水平科创竞赛，，，学院不但为学生加入iCAN、天下电子设计竞赛、中国国际互联网+大学生立异创业等高水平赛事提供全方位包管，，，包括专项经费、导师指导、实验室资源开放等，，，还起劲推动产教融合、科教融汇，，，与多家行业龙头企业共建实践教学基地，，，让学生在真实工业场景中磨炼本事、积累履历。�！爸茄蚕确妗蓖哦拥难蟹⒗讨�，，，学院多位专业西席全程跟踪指导，，，从手艺难点突破到商业方案优化，，，为项目开展提供了有力支持。。此次项目在iCAN未来机械人创业挑战赛天下总决赛中斩获佳绩，，，是学院育人模式刷新结出的又一硕果。。
据悉，，，为推动优异科创效果落地转化，，，北京市昌平区为本次大赛获奖项目提供了极具吸引力的扶持政策：：：创业组一等奖、二等奖项目落地昌平，，，可划分获得最高500万元、200万元股权投资支持；；立异组与创业组获奖项目最高可享受400平方米的三年免费空间支持。。关于“智巡先锋”团队而言，，，这一政策为项目的后续工业化推广提供了新的机缘。。
文字录入：：：高歌 电子信息工程学院/通讯工程学院；；编辑：：：赵程远
