本网讯（记者 缪文南）城市地下管网老化隐患亟待破解，，当人工巡检的高危低效与工业升级的需求形成尖锐矛盾时，，bti体育一群本科生，，用硬核立异给出相识决方案。。。12月31日，，在北京昌平未来科学城举行的iCAN未来机械人创业挑战赛总决赛获奖效果出炉，，bti体育电子信息工程/通讯工程学院钱子文、、 、黄钰棋组成的“智巡先锋”团队，，依附自主研发的“双摆式自顺应管道巡检机械人”跻身天下30强，，并荣获三等奖，，立异效果不但赢得评委高度认可，，更获北京卫视《北京新闻》专题报道，，成为青年科创赋能工业升级的典范范本。。。
作为聚焦机械人硬科技与工业落地融合的国家级赛事，，本届iCAN未来机械人创业挑战赛紧扣国家《“十四五”机械人工业开展妄想》与立异驱动开展战略，，吸引了清华大学、、 、北京大学等天下284所高校的1003个项目报名角逐。。。经由预赛、、 、半决赛的层层筛选，，最终14支立异组步队、、 、16支创业组步队脱颖而出进入总决赛。。。与众多硕士、、 、博士团队同台竞技，，“智巡先锋”团队的本科生身份格外引人注目，，而其项目直击行业痛点的精准定位与突破性手艺优势，，更让这支年轻步队成为全场关注的焦点。。。
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城市地下管网是维系城市运行的“生命线”，，但恒久以来，，管网老化、、 、走漏、、 、梗塞等问题频发，，严重影响城市治理效能。。。古板人工巡检不但劳动强度大、、 、作业情形高危，，还保存检测精度低、、 、效率低下等误差，，尤其在重大弯道、、 、笔直管道等特殊路段，，巡检难题更为突出。。。瞄准这一行业痛点，，“智巡先锋”团队历时一年潜心攻关，，从机械结构设计到智能算法优化，，全程自主研发，，最终打造出这款兼具无邪性与精准性的管道巡检机械人。。。
据团队认真人钱子文介绍，，该机械人的焦点优势在于独创的“双摆式驱动+全向轮”机械结构，，搭配YOLOv8 AI模子、、 、九轴IMU传感器与扩展卡尔曼滤波算法，，实现了三大突破性提升：：：一是自顺应管径调理规模笼罩180mm–300mm，，可无邪适配城市地下主流管道规格；；二是具备全向行驶能力，，能轻松应对水平管道、、 、笔直管道、、 、多角度弯道等重大工况，，实现90°笔直爬坡无压力；；三是智能检测精度高，，通过图传系统实时回传管道内部影像，，连系AI算法精准识别异�；；蛞煳锊⑼瓿杀昙�，，检测效率较古板人工提升5倍以上，，且能有用规避人工巡检的清静风险。。。
评审专家对“智巡先锋”机械人举行实地测试与手艺质询（缪文南 提供）
在12月14日的答辩现场，，钱子文、、 、黄钰棋两位同砚以清晰的逻辑架构、、 、扎实的实验数据与成熟的商业构想，，周全展现了项目的手艺价值与工业落地潜力。。。他们不但详细阐释了机械人的手艺原理与立异点，，更分享了团队在天下多地开展的实地调研效果——从市政管网运维企业到燃气公司，，从一线巡检职员访谈究竟层数据收罗，，每一份调研资料都印证着项目“从工业需求中来，，到工业应用中去”的研发逻辑，，让评委们看到了项目从实验室走向市场的辽阔远景，，充分展现了今世青年大学生“敢立异、、 、能落地、、 、善继承”的创业头脑。。。
北京卫视对“智巡先锋”项目的专题报道（缪文南 提供）
赛场之外，，这款小巧无邪的管道巡检机械人实物展示同样引发了普遍关注。。。北京卫视记者专程对团队举行专访，，钱子文现场演示了机械人在模拟管道中的作业历程，，其无邪的转向、、 、精准的检测能力让现场观众直观感受到手艺立异带来的行业厘革。。。该专访在《北京新闻》播出后，，引发社会各界关注，，进一步扩大了项目的影响力与认可度。。。
“智巡先锋”团队的亮眼体现，，是bti体育电子信息工程/通讯工程学院恒久坚持“以赛促教、、 、以创育人”理念的必定效果。。。近年来，，学院深度推进新工科建设，，驻足粤港澳大湾区智能制造与人工智能工业开展需求，，构建起“课程—项目—竞赛—孵化”四位一体的立异创业教育系统，，将工业真实需求融入课堂教学，，通过项目驱动式学习作育学生的立异头脑与实践能力。。。
为支持学生加入高水平科创竞赛，，学院不但为学生加入iCAN、、 、天下电子设计竞赛、、 、中国国际互联网+大学生立异创业等高水平赛事提供全方位包管，，包括专项经费、、 、导师指导、、 、实验室资源开放等，，还起劲推动产教融合、、 、科教融汇，，与多家行业龙头企业共建实践教学基地，，让学生在真实工业场景中磨炼本事、、 、积累履历。。。“智巡先锋”团队的研发历程中，，学院多位专业西席全程跟踪指导，，从手艺难点突破到商业方案优化，，为项目开展提供了有力支持。。。此次项目在iCAN未来机械人创业挑战赛天下总决赛中斩获佳绩，，是学院育人模式刷新结出的又一硕果。。。
据悉，，为推动优异科创效果落地转化，，北京市昌平区为本次大赛获奖项目提供了极具吸引力的扶持政策：：：创业组一等奖、、 、二等奖项目落地昌平，，可划分获得最高500万元、、 、200万元股权投资支持；；立异组与创业组获奖项目最高可享受400平方米的三年免费空间支持。。。关于“智巡先锋”团队而言，，这一政策为项目的后续工业化推广提供了新的机缘。。。
文字录入：：：高歌 电子信息工程学院/通讯工程学院；；编辑：：：赵程远
